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減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸、傳動效率、承載能力、質(zhì)量、價格等，選擇最適合的減速器。但在實(shí)際選用、使用過程中，因經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等原因造成減速機(jī)未能完全按技術(shù)要求選用及安裝，這就使減速機(jī)出現(xiàn)故障的機(jī)率大大提高。因其負(fù)荷重、制造精度高、檢修難度大、費(fèi)用高，在工廠、企業(yè)的正常生產(chǎn)方面影響大。因此，搞好減速機(jī)的日常管理，提高維護(hù)技術(shù)水平，保持其良好的機(jī)械性能和正常運(yùn)轉(zhuǎn)，是設(shè)備日常管理的重點(diǎn)之一。為減少故障的發(fā)生，也為出現(xiàn)故障時更好、更快的解決，現(xiàn)就減速機(jī)在使用過程中常見故障與產(chǎn)生原因，排除方法分析如下：
減速機(jī)常見故障大概可分為以下幾類：
一、滲漏油
此故障減速機(jī)長時間運(yùn)行后會出現(xiàn)，有時新安裝減速機(jī)運(yùn)行不長時間就會出現(xiàn)，一般易出現(xiàn)于輸入或輸出軸與減速機(jī)接合處、觀察窗等部位。
減速機(jī)漏油
產(chǎn)生原因：
(1)減速機(jī)與驅(qū)動或被驅(qū)動裝置同軸精度低，造成油封及軸承磨損，從而形成漏油。
(2)結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。
(3)結(jié)合面螺栓松動。
(4)潤滑油品質(zhì)差，含有雜質(zhì)較多，加快油封磨損。
(5)潤滑油過多，運(yùn)行中形成過高攪拌熱，導(dǎo)致油通過油封滲漏。
處理方法：
(1)加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn)，安裝調(diào)試時保證同軸度，對磨損油封更換骨架油封。
(2)更換密封墊和O型密封。
(3)緊固螺栓。
(4)放盡潤滑油，盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤滑油和油封。
(5)按廠方油標(biāo)規(guī)定加油，切忌過多。
二、減速機(jī)溫升過高
產(chǎn)生原因：
(1)潤滑油或潤滑脂品質(zhì)不佳。
(2)轉(zhuǎn)軸潤滑不良。
(3)轉(zhuǎn)軸軸承損壞。
減速機(jī)油溫高
處理方法：
(1)按廠方出廠說明書推薦潤滑油或潤滑脂牌號，并按要求加注。
(2)按規(guī)定加注潤滑油，保證潤滑油泵正常工作和油路暢通。
(3)更換軸承。
三、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異響振動
產(chǎn)生原因：
(1)減速機(jī)安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。
(2)鏈條傳動時，鏈條過緊。
(3)減速機(jī)零部件損壞。
(4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動。
(5)減速機(jī)地腳螺栓松動及減速機(jī)連接螺栓松動。
(6)潤滑油不良。
(7)減速機(jī)箱體掉入其它異物，齒輪損傷，有異物卡住。
處理方法：
(1)調(diào)整并更換軸、軸承及齒輪。
(2)調(diào)整鏈條松緊度。
(3)拆機(jī)檢查和更換。
(4)調(diào)整更新
(5) 緊固螺栓增加潤滑油
(6) 更換潤滑油
(7) 將異物取出并清洗減速機(jī)箱。
四、輪齒剝落、點(diǎn)蝕、掉塊和斷齒
低速級的齒輪，掉塊、斷齒現(xiàn)象最為頻繁，在供油油質(zhì)、油量、油壓、傳動負(fù)荷等都正常的情況下，減速機(jī)的輸出大齒輪轉(zhuǎn)速最低，承受的轉(zhuǎn)矩最大，受力最大，齒輪的直徑和單重最大，毛坯鍛造、機(jī)械加工和熱處理、安裝要求難度也最大，若在技術(shù)、控制、質(zhì)量檢驗(yàn)等某一道工序中把關(guān)不嚴(yán)，就可能會造成該齒輪在使用中發(fā)生問題。減速機(jī)發(fā)生斷齒后，修復(fù)難度大、費(fèi)用高、周期長，對工廠的生產(chǎn)影響大。
減速機(jī)齒面點(diǎn)蝕
產(chǎn)生原因：
（1）缺陷或過高的有害殘余應(yīng)力所誘發(fā)，可能是夾雜物、微細(xì)磨削裂紋或不適當(dāng)?shù)臒崽幚硪鸬木植繑嗔?/p>
（2）可能是材質(zhì)夾雜、毛坯鍛造有問題；
（3）淬火與滲碳工藝欠佳，或其它原因造成齒輪本身質(zhì)量問題。
處理方法：
選用正規(guī)廠家出產(chǎn)的減速機(jī)，并跟蹤記錄，對出現(xiàn)的此類問題及時聯(lián)系廠家進(jìn)行維護(hù)。要使減速機(jī)高效運(yùn)行，必須得有先進(jìn)的技術(shù)作為保障，針對特定的故障，選擇合理的解決方式，是減速機(jī)安全平穩(wěn)運(yùn)行的前提。在減速機(jī)常見的故障中有相當(dāng)大一部 分屬于人的因素，是可以避免的，要將其執(zhí)行好，必須做到：
1.加強(qiáng)技術(shù)人員的培訓(xùn)，增強(qiáng)技術(shù)水平，保證安裝、調(diào)試時的準(zhǔn)確性。
2.建立潤滑維護(hù)制度，選用合格的潤滑油，并嚴(yán)格落實(shí)換油周期與注油標(biāo)準(zhǔn)，不超不欠。
3.加強(qiáng)檢查，增強(qiáng)責(zé)任心，及時發(fā)現(xiàn)問題及時處理，在維護(hù)減速機(jī)時杜絕將異物掉入其箱內(nèi)。在正常的使用過程中，倉庫中要按5：1的比例購置減速機(jī)備件，同時針對頻繁出現(xiàn)故障的減速機(jī)做好預(yù)案，當(dāng)減速機(jī)發(fā)生故障后，能夠及時進(jìn)行更換，保證設(shè)備在最短的時間內(nèi)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。然后在維修單位拆解減速機(jī)對其詳細(xì)觀察分析，搞清楚故障情況，對 易損壞的部件如：密封圈等購置適量備件留存；對因產(chǎn)品本身存在的質(zhì)量問題，聯(lián)系廠家來人鑒定更換或維修；針對不同的故障情況，按上述方法對照處理
來源：中國機(jī)器人網(wǎng)
（版權(quán)歸原作者或機(jī)構(gòu)所有）
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